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康奈尔大学研发液压电池驱动的仿生机器人

2025-01-29小罗网络收集266

康奈尔大学研发液压电池驱动的仿生机器人 图1康奈尔大学研发液压电池驱动的仿生机器人 图2

康奈尔大学研发液压电池驱动的仿生机器人


康奈尔大学工程实验室展示了两款由氧化还原液流电池驱动的仿生机器人:模块化蠕虫和水母。这种电池通过电解液的化学反应产生能量,同时作为液压动力源,减轻了机器人整体重量。

水母机器人依靠肌腱结构实现上下游动,续航时间达到1.5小时。蠕虫机器人由多个模块组成,每个模块包含电机和肌腱驱动器,通过伸缩实现运动。
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